ABB机械手IRB1600-10/1.45 IRB2600-15/1.85保养
此次保养的ABB机械手型号有IRB1600-10/1.45和IRB2600-15/1.85
ABB机械手保养与维护,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。
一般性保养是指机械手操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机械手的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清洁设备。
ABB机械手保养功能测量内容:
1、马达温度检查;
2、噪音检查;
3、重复精度检查;
4、机械零位测量;
5、电机抱闸状态检查。
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