保养发那科高速点焊机器人R-1000iA/100F
这次保养的是右后纵梁总成和后地板二级分总成的发那科高速点焊机器人R-1000iA/100F。
发那科机械手R-1000iA/100F日常保养内容：
1、R-1000iA/100F的噪音和震动是否正常，电机温度是否正常。
2、R-1000iA/100F周边设施是否可以正常工作。
3、R-1000iA/100F五个轴的抱闸是否正常。
发那科机械手R-1000iA/100F三个月保养内容：
1、检查和清洁控制部分的电缆；
2、检查和清洁控制器的通风；
3、检查和清洁本体的电缆；
4、接插件的固定状况是否良好；
5、拧紧机器上的盖板和各种附加件；
6、清除机器上的灰尘和杂物；
发那科机械手R-1000iA/100F六个月保养内容：
更换平衡块轴承的润滑油，其他参考三个月周期保养内容。
发那科机械手R-1000iA/100F一年保养内容：
更换机器人本体上的电池，其他参考六个月周期保养内容。
发那科机械手R-1000iA/100F三年保养内容：
更换机器人减速器的润滑油，其他参考一年周期保养内容。
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