FANUC机器人保养事项
广州市长科自动化设备有限公司提供相关维修服务有FANUC机器人示教器维修、FANUC机器人驱动单元维修、FANUC机器人主板维修、FANUC机器人伺服马达维修;相关保养服务有安川MOTOMAN机器人保养、ABB机器人保养、松下机器人保养、川崎机器人保养、FANUC机械手保养、库卡KUKA机器人保养、FANUC机器人保养、FANUC机器人控制柜保养等。
一,FANUC机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
二,FANUC机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化FANUC机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
三,FANUC机器人保养其它事项
1)清洁机器人。
2)FANUC机器人软件备份。
3)检查机器人工作位置。
FANUC机械手保养作业人员应遵循如下所示。
-操作者
进行机器人的电源ON/OFF操作。
从操作面板启动机器人程序。
-程序员
进行FANUC机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。
- FANUC机器人维修工程师
进行机器人的操作。
在安全栅栏内进行机器人的示教等。
进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。
“操作者”不能在安全栅栏内进行作业。
“程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。
安全栅栏内的作业,包括搬运、设置、示教、调整、维护等。
要在安全栅栏内进行作业,必须接受过机器人的专业培训。
在进行机器人的操作、编程、维护时,操作者、程序员、维修工程师必须注意安全,至少应穿戴下列物品进行作业。
- 适合于作业内容的工作服、安全鞋、安全帽
FANUC机器人保养-对于所有需要示教FANUC机器人、或以其他方式手动操作机器人的人员,均应遵循下述规则和事项:
★不得戴手表、手镯、项链、领带,也不得穿宽松的衣服,这是因为它们可能会卡到运动的机器中。
★如果是在危险环境下工作,请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。
★应对机器人和工作区域进行肉眼检查,工作区域是根据机器人的最大移动范围决定的区域,包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。
★FANUC机器人附近的区域必须是干净的,不能存在油、水或碎片。如果发现不安全的工作状况,立刻通知主管人员或安全部门。
★不要进入正在运行的机器人的工作区域,但在执行机器人示教操作时例外。但是,如果必须进入工作区域,请确保所有的安全装置均已就位,检查示教器的开关是否准备妥当,并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器,接通电源,并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。
★熟悉能够逃离运动中机器人的应急路径,确保逃离通道未堵塞。
★在提供示教数据的时候,将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。
★采用下述方式,测试首次运行的程序
警告
★正在执行程序时,请待在FANUC机器人工作区域外。如不然,可能会造成伤害。
★采用较低的运动速度,每次执行一步操作,使程序至少运行一个完整的循环。
★采用较低的运动速度,连续测试程序,至少运行一个完整的循环。
★采用编程运动速度,连续测试程序,至少运行一个完整的循环。
★在运行生产程序之前,务必使所有人员待在工作区域外