广州市长科自动化设备有限公司提供相关维修服务有FANUC机器人示教器维修、FANUC机器人驱动单元维修、FANUC机器人主板维修、FANUC机器人伺服马达维修；相关保养服务有安川MOTOMAN机器人保养、ABB机器人保养、松下机器人保养、川崎机器人保养、FANUC机械手保养、库卡KUKA机器人保养、FANUC机器人保养、FANUC机器人控制柜保养等。

 一，FANUC机器人本体保养

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。

8）检查各轴限位挡块。

 二，FANUC机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化FANUC机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

 三，FANUC机器人保养其它事项

1）清洁机器人。

2）FANUC机器人软件备份。

3）检查机器人工作位置。

FANUC机械手保养作业人员应遵循如下所示。

     －操作者

    进行机器人的电源ON/OFF操作。

     从操作面板启动机器人程序。

    －程序员

    进行FANUC机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。

    － FANUC机器人维修工程师

    进行机器人的操作。

    在安全栅栏内进行机器人的示教等。

    进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。

    “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。

    “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。

    安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。

    要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。

    在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。

    － 适合于作业内容的工作服、安全鞋、安全帽

    FANUC机器人保养-对于所有需要示教FANUC机器人、或以其他方式手动操作机器人的人员，均应遵循下述规则和事项：   

 ★不得戴手表、手镯、项链、领带，也不得穿宽松的衣服，这是因为它们可能会卡到运动的机器中。

 ★如果是在危险环境下工作，请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。

 ★应对机器人和工作区域进行肉眼检查，工作区域是根据机器人的最大移动范围决定的区域，包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。

 ★FANUC机器人附近的区域必须是干净的，不能存在油、水或碎片。如果发现不安全的工作状况，立刻通知主管人员或安全部门。

 ★不要进入正在运行的机器人的工作区域，但在执行机器人示教操作时例外。但是，如果必须进入工作区域，请确保所有的安全装置均已就位，检查示教器的开关是否准备妥当，并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通电源，并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。

 ★熟悉能够逃离运动中机器人的应急路径，确保逃离通道未堵塞。

 ★在提供示教数据的时候，将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。

 ★采用下述方式，测试首次运行的程序

警告

★正在执行程序时，请待在FANUC机器人工作区域外。如不然，可能会造成伤害。

★采用较低的运动速度，每次执行一步操作，使程序至少运行一个完整的循环。

★采用较低的运动速度，连续测试程序，至少运行一个完整的循环。

★采用编程运动速度，连续测试程序，至少运行一个完整的循环。

★在运行生产程序之前，务必使所有人员待在工作区域外