广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人保养、KUKA机器人保养、FANUC机器人保养、松下机器人保养、川崎机器人保养、安川MOTOMAN机器人保养；以及库卡机械手周边设备维修：库卡机器人示教器维修、KUKA机器人伺服驱动器维修、库卡机器人电路板维修、KUKA机器人伺服马达维修等，满足客户对机器人保养和维修的要求，快速为您解决生产设备出现的问题。

 ———提供机器人系统集成的设计、制造、销售、售后服务(产业用机器人的保养、维护、维修等)、技术咨询等相关工作。

全国地区均可上门服务。

KUKA机器人保养步骤：

 KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭，还有噴枪清洁。

一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

11）检查变压器以及保险丝。

二、KUKA库卡机器人保养（机器人本体保养）

1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

三、 KUKA机器人控制柜保养件更换

1、KUKA机械手控制柜保养件更换

1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2) .更换电池。

四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

1、KUKA机器人标准保养后建议

2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

KUKA机器人伺服电机: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 

KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 

KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 

KUKA机器人伺服电机: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40

KUKA机器人伺服电机: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 

KUKA库卡机器人电机: 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW

KUKA库卡机器人电机: 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24

KUKA库卡机器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77

KUKA库卡机器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77

KUKA库卡机器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531

KUKA库卡机器人伺服电机1FK7022-5AK71-1YH3-Z

KUKA机器人KRC2主机 KRC2控制柜控制器 

KUKA机器人KRc4示教器 

KUKA机器人U盘，全新正品

KUKA机器人驱动：KPS-600/20-ESC 

KUKA机器人驱动：KSD1-08 订货号：00-105-925

KUKA机器人驱动：KSD1-16 

KUKA机器人驱动KSD1-48

KUKA库卡机器人驱动器033597200/E93DA113

KUKA库卡机器人驱动器0033597100/E93DA552

KUKA库卡机器人驱动器033597000/E93DA222

KUKA库卡机器人驱动模块 KSD1-32

KUKA库卡机器人驱动器00217470

KUKA机器人示教器c2 

KUKA机器人示教器KCP2 

KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA库卡机器人伺服电机型号：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA库卡机器人伺服电机1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW

KUKA机器人主机：KPCED05

KUKA库卡C2示教器液晶:KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89

KUKA库卡C4机器人编码器电缆00196479

KUKA库卡C4机器人主机 193973

KUKA库卡C4机器人主机 241467

KUKA库卡KRC4机器人示教器 00-168-334

KUKA库卡机器人C2编码器电缆 00-106-496

KUKA库卡机器人C4示教器线缆 订货号：00-181-563

KUKA库卡机器人C4示教器延长线 00-174-901

KUKA库卡机器人C4主机

KUKA库卡机器人CCU板 00-195-841

KUKA库卡机器人KCP2示教器 00-130-547

KUKA库卡机器人KRC4控制器CCU板 00-194-763

KUKA库卡机器人KRC4控制器PMB板 00-226-429

KUKA库卡机器人KRC4示教器延长线：00-174-901

KUKA库卡机器人KRC4主机：195239

KUKA库卡机器人MFC3多功能卡 00-128-358

KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00-130-764

KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00130764

KUKA库卡机器人RDC板 00-200-655

KUKA库卡机器人安全追踪板 00-194-736

KUKA库卡机器人本体控制柜连接线 00-108-947 

KUKA库卡机器人电机 MG-03-40-60 订货号：00-201-179

KUKA库卡机器人控制器用滤波器  00-177-996

KUKA库卡机器人零点校正仪 KTL-Justage-Set  00-109-835

KUKA库卡机器人迷你柜CCU板 00-211-504

KUKA库卡机器人迷你柜备件 00-188-812

KUKA库卡机器人迷你柜备件 00-188-813

KUKA库卡机器人驱动C4 KSP 600-3x64 订货号：00198269

KUKA库卡机器人驱动IO板 13317210

KUKA库卡机器人驱动电源 KPP 600-20-1X40

KUKA库卡机器人驱动电源00-198-259

KUKA库卡机器人驱动电源KPP 600-20-2x40

KUKA库卡机器人驱动电源KPP 600-20-2x40 `

KUKA库卡机器人驱动模块KSP 600-3X20

KUKA库卡机器人驱动模块KSP 600-3X64

KUKA库卡机器人驱动器KPP 600-20

KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x20

KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x40

KUKA库卡机器人示教器 KCP1 69-000-399

KUKA库卡机器人示教器00-189-002

KUKA库卡机器人示教器10米原装线缆 00-181-563

KUKA库卡机器人示教器KCP2  6D摇杆 00-100-782

KUKA库卡机器人示教器按键膜，C2

KUKA库卡机器人新款驱动器KPP 300-6X20

KUKA库卡机器人新款驱动器KPP 300-6X20

KUKA库卡机器人硬盘 型号00183962

库卡C4机器人驱动KSP 600 3X20 UL 订货号：00-198-266

库卡C4机器人驱动KSP 600 3X20 订货号：00-192-552

库卡C4机器人驱动KSP 600 3X40 UL 订货号：00-198-268

库卡C4机器人驱动KSP 600 3X40 订货号：00-160-154

库卡C4机器人驱动KSP 600 3X64 UL 订货号：00-198-269

库卡C4机器人驱动KSP 600 3X64 订货号：00-160-155

KUKA库卡机器人主机KPC4 订货号：00250562

KUKA库卡机器人主机KRC4  订货号：241467

KUKA库卡机器人主机电源 00-228-358

KUKA库卡机器人主机硬盘  型号 00182139

KUKA库卡机器人主机硬盘 KPC MC-SSD completely 订货号：00195245

KUKA库卡主板W26361-W2862-X-02 

库卡C4机器人电源KPP 600-20 1X40 UL 订货号：00-198-260

库卡C4机器人电源KPP 600-20 1X40 订货号：00-160-151

库卡C4机器人电源KPP 600-20 1X64 UL 订货号：00-198-265

库卡C4机器人电源KPP 600-20 1X64 订货号：00-160-153

库卡C4机器人电源KPP 600-20 2X40 UL 订货号：00-198-263

库卡C4机器人电源KPP 600-20 2X40 订货号：00-160-152

库卡C4机器人电源KPP 600-20 3X20 UL订货号：00-245-213

库卡C4机器人电源KPP 600-20 UL 订货号：00-198-259

库卡C4机器人电源KPP 600-20 订货号：00-160-150