ABB机器人电源维修程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。

ABB机器人电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。abb机器人DSQC608具体过程大体是：

一、SR92D390要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

二、检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。                         

三、SR92D390模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

四、SR92D390控制柜单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。

五、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 

六、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。

这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。*主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出*优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

八、完成上述所有的步骤，整个调试基本算是完成了。但*好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全！

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ABB机器人电源维修常见的型号：

ABB机器人DSQC608 3HAC12934-1电源单元维修，ABB机器人电源模DSQC336 3HNE04092-1，ABB机械手电源DSQC539 3HAC14265-1、工业ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1、ABB机械手电源模块DSQC562 3HAC16014-1/07等型号。

ABB机械手电源SR91B140DSQC505维修

ABB机器人电源维修DSQC5053HAC4296-1

电流模块维修3HAB8101-2/04B DSQC345B

驱动模块3HAB8101-7/07B DSQC346C

驱动模块3HAB8101-11/06B DSQC346E

驱动模块3HAB8101-13/06B DSQC346U

M98电源DSQC 3743HAC3462-1

M2000电源3HAC14265-1DSQC539

TUP示教3HNE00313-1

TUP示教3HAC023195-001GBP3400 USED

M98主机板ABB DSQC3613HAC0773-1

M98存储板ABB DSQC3233HAB5956-1

SMB板ABB DSQC 3133HAB2213-1

SMB板3HAC16014-1/07 DSQC562

M2000主机箱基板3HAC3617-1DSQC501

M2000主计算机CPU板ABB 3HAC3616-1DSQC 500

M2000轴计算机板3HAC3619-1-DSQC503

M2000 IO计算机板DSQC522 3HAC8848-1

DSQC336 3HNEO4092-1电源单元维修