减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

 

我国减速机行业发展历史已有近40年,在国民经济及国防工业的各个领域,减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

ABB机器人减速机维修,大型abb机器人减速机故障如何更换?

 

一、大型机器人三轴结构

1.做好吊装(只用在上臂两个点)

2.三轴放油

3.卸除电机

4.卸下上臂(带着三轴减速机),落于地上

5.拆除三轴减速机

 

二、大型机器人二轴结构

1.做好吊装

2.二轴放油

3.平衡杠脱开

4.卸除电机

5.拆除大臂

6.拆除二轴减速机