和汽车一样，YASKAWA安川机器人每隔一段时间也需要进行一次专业的保养，YASKAWA安川机器人专业保养分为基础保养和标准保养，业内通常建议一年一次基础保养，两年一次标准保养。定期保养YASKAWA安川机器人可以延长其使用寿命，维持机器人的精确度和运行流畅度，减少故障的发生。 

YASKAWA安川机器人基础保养项目： 

1、评估YASKAWA安川机器人污损程度； 

2、按规定清洁控制柜； 

3、电气安装及柔性套管检测；

4、液（气）平衡缸检查；

5、变速箱漏油及损坏目测；

6、所有接口检测；

7、蓄电池电压检测；

8、传动皮带张力检测；

9、四、五、六轴变速箱换油；

10、一、二、三轴变速箱换油。

YASKAWA安川机器人标准保养比基础保养多了三个项目：

1、变更、调整传动皮带张力；

2、蓄电池更换；

3、主板电池更换。

YASKAWA安川机器人本体检查的项目，应包含下面这些：

1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化；

2、检查各轴运动状况是否正常；

3、检查各轴密封情况，是否有漏油现象；

4、检查YASKAWA安川机器人零位是否出现了偏差；

5、检查YASKAWA安川机器人标定数据；

6、检查机器人测量系统电池（正常为3.8V）；

7、检查YASKAWA安川机器人各轴马达与刹车稳定情况；

8、检查螺丝钉牢固情况，是否滑丝。

YASKAWA安川机器人控制柜检查的项目，应包含下面这些：

1、检测控制柜温度是否过高；

2、电路板检查：检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板；

3、检查变压器以及保险丝；

4、检查YASKAWA安川机器人三相电源；

5、更换测量系统电池（机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时）；

6、检查安全链；

7、检测TPU操作；

8、检查电风扇清洁度以及运行的稳定性；

9、检测U盘读取口清洁度以及能否正常读取数据；

10、检查冷却器（通常每月检查一次）。

在清洁YASKAWA安川崎机器人外表时应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备、软管等）应使用湿布，不要用干布，尤其是起毛的。 

除了专业的保养外，YASKAWA安川机器人的用户，也应注意日常的保养，如在工作过程中注意YASKAWA安川机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等，并定期检查YASKAWA安川机器人控制柜的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙且空气流通，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。