近日，广州长科自动化工程队对Panasonic松下的TAWERS TB-1400 焊接机器人进行了保养，消除故障隐患，使松下TB-1400 焊接机器人焕然一新，焊接精确度和流畅度都得到了恢复。 

Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接机器人本体保养内容： 

1、检测动力电缆与通讯电缆； 

2、检测各轴运动状况和密封状况以及电缆； 

3、检测松下焊接机器人零位； 

4、检测松下焊接机器人标定数据； 

5、检测松下焊接机器人电池。

6、给机器人各轴加润滑油；

7、清洁机器人；

8、机器人软件备份；

9、检测机器人工作位置。

Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接机器人控制柜保养内容：

1、检测控制柜温度；

2、检测主机板、存储板、计算板以及驱动板；

3、检测程序存储电池；

4、检测变压器以及保险丝；

5、检测机器人三相电源；

6、检测I/O板以及保险丝；

7、检测安全链；

8、检测示教板操作；

9、检测电扇及空调；

10、检测软盘读取口。

经过检测，广州长科自动化对松下TAWERS TB-1400焊接机器人本体电池进行了更换，保证电池供电电压正常。

广州长科自动化工程师还对松下TAWERS TB-1400焊接机器人机械臂的传送皮带轻紧度进行了检测。

广州长科自动化工程师对松下TAWERS TB-1400焊接机器人各轴轴承添加润滑油，给减速器、伺服电机更换润滑油。

比较常见的润滑油是黄油，黄油原来是黄色的，用过之后怎么会变成黑色。润滑油在长期高温工作下会自然氧化，并且金属磨粒也会融入润滑油中，当润滑油很黑了，就失去了润滑的作用，需及时更换。在焊接、切割环境下的松下焊接机器人通常每工作3000小时或1年，就需要更换润滑油了。

松下TAWERS TB-1400是电源融合型焊接专用机器人，TAWERS即The Arc Welding Robot System，意思是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。传统的焊接机器人系统的机器人和焊接电源是不同的两种产品，它们之间通过模拟或数字接口进行连接，数据交换量有限；而松下TAWERS焊接机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃。TB系列指的是指焊枪电缆从机器人手臂中穿过的机器人，即焊枪电缆内藏式机器人。松下机器人本体按臂展长度区分共有5种：1000、1400、1600、1800、1900。

TAWERS集中了各种先进的焊接功能于一身，并且可以不断进化发展，衍生出许多先进的焊接工法，是弧焊机器人发展史上的一个里程碑式的产品。TAWERS采用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，提高了运动性能及可靠性，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源，搭载100KHZ的高速逆变模块单元，体积更小，中心通道冷却效果更好，脉冲模式下，负载率达到60%；TAWERS焊接机器人为减小送丝阻力，开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机，相关配线采用内藏式，减少了高速运转过程中的电缆干涉问题；控制器采用250倍速总线内存通信单元，数据无损传输。