ABB机器人是由上千种的零件组成，而功能性组件的性能由于磨损、腐蚀、老化等原因而渐渐下降。因为每台ABB机器人的使用情况不完全相同，所以无法预料每个零件的损耗程度。因此，ABB公司提出了ABB机器人的标准保养周期，应对可以预料到随着时间或使用而损耗严重的零件进行调整与更换。让ABB机器人的性能持续处于理想状态，杜绝小问题引起故障，达到以保代修，乃至终身不大修的目的。

ABB机器人标准保养需要哪些备件？ 

润滑油脂包：主要用在齿轮箱、平衡缸、轴承、手腕轴承； 

SMB电池：串口测量板电池组，避免旧SMB电池使ABB机器人零位丢失； 

冷却风扇：驱动系统冷却风扇，用于更换磨损的驱动系统冷却风扇； 

防尘过滤网（ABB IRC5机器人无防尘过滤网）； 

接触器触点：辅助接触器（常闭+常开）； 其他附件：马达上电指示灯/保险丝； 

工具：抹布一批，内六角一套，小型废油桶3个，小型加油泵1个，气枪1把，小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝）。

ABB机器人标准保养周期： 

在I 类应用环境（搬运、装配、堆垛、抓取），保养周期为每4000小时或1年。

在II 类应用环境（弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂），保养周期为每3000小时或1年。

ABB机器人标准保养内容：

ABB机器人本体保养内容：

常规检查：ABB机器人本体清洁、固定、限位挡块、电缆、密封。

功能测量：零位测量、抱闸、电机噪音。

保养件更换：润滑油脂、SMB电池组。

ABB控制柜保养内容：

常规检查：控制柜清洁（使用静电放电保护，清洁外部的时候，不要打开控制柜的门）、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆。

控制柜测量：电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动。

保养件更换：防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝。

ABB机器人更换润滑油注意事项： 

对于刚停止运行的ABB机器人，油温可能高于90度，请待冷却后再更换；

请带手套，防止皮肤出现过敏反应；

小心缓慢打开放油孔，防止润滑油飞溅，且废油桶的口径要足够大。

清洁ABB机器人示教器步骤： 

1、清洁示教器屏幕前使用锁屏功能将示教器屏幕锁住；

2、使用软布，温水，中性清洁剂清洁示教器屏幕和按键；

3、完成后解开示教器屏幕锁定。

广州长科自动化设备有限公司拥有专业的工程师团队，维修过许多ABB机器人，如：ABB IRB 120机器人、ABB IRB 1200机器人、ABB IRB 140机器人、ABB IRB 1410机器人、ABB IRB 1520ID机器人、ABB IRB 1600机器人、ABB IRB2400机器人、ABB IRB 6620机器人。