2019年，绿的谐波打破垄断后，工业机器人市场的从业者，已经很少再说，国产减速机被卡脖子。伴随技术的进步，绿的谐波，双环RV减速机已经在广数，新时达，埃夫特，卡诺普等品牌产品大量使用，规模接近2万台，这也充分验证了国产减速机的性能。

国内核心零部件配套能力逐步提升，行业独立性增强，产品线持续拓展。综合来看，国内的工业机器人行业在未来 3-5 年的内高增长的确定性很强，行业空间和国产替代的空间都较大。同样，业内人士认为，预计3~5年内机器人三大核心零部件，即减速器、伺服系统和控制器的国产替代高峰将出现，2025年有望实现工业机器人零部件全部国产化。

国内工业机器人龙头经过多年的收购兼并，以及高额的研发投入，已经逐步成长为可以与四大家族对标的优质制造商。

国内工业细分领域龙头已经初现。埃斯顿焊接技术优势显著，2020年完成了对领先的焊接企业Cloos的并购重组，目前公司压焊技术已超过部分海外品牌；埃夫特喷涂技术优势明显，公司先后在境外收购喷涂机器人制造及系统集成商CMA、通用工业机器人系统集成商EVOLUT，机器人喷涂技术加速提升。

在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度、臂展距离与工业机器人四大家族产品相近，但在最大速度上仍未追赶上工业机器人四大家族。重复定位精度方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人可达 0.05-0.08mm，与海外四大家族工业机器人实力相当，埃夫特于2017年推出重复定位精度达0.07mm的冲压机器人；臂展方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人最大工作距离可达1400mm以上，与海外品牌平齐；最大速度方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人达125-175mm，相比海外品牌180-260mm的速度，还需投入大量的研发。

在大负载冲压机器人领域，国产工业机器人精度已经与部分海外四大家族产品精度相当。国内工业机器人龙头的重复定位精度为0.2mm，与四大家族部分产品已基本相同，然而相比四大家族中部分精度达0.03-0.05mm的机型仍有一定的提升空间。

真正让中国本土工业机器人厂商尝到甜头的是：中国传统企业，包括五金配件厂，电动车厂，食品厂，家具建材，钢结构，甚至是农牧业市场，都在逐步自动化。截至2020年，国内非汽车领域的工业机器人应用占比已由2010年的约50%提升至70%，呈逐步递增趋势。其中3C领域的应用超过30%，锂电、食品领域的应用均超过5%，金属制造领域的应用超过12%。随着5G、新能源等领域的快速发展，工业机器人下游新的应用场景持续扩展；此外，随着机器人技术不断进步以及使用机器人带来的经济性的提升，工业机器人在金属制造、食品饮料等生命周期相对较短的行业的应用也在持续增加。

目前国内工业机器人供应商在中低端市场地位稳固，海外工业机器人供应商主要集中在高端市场，因此海外品牌在汽车整车和仓储物流行业中市场份额较大，而国内品牌在以中低端市场为主和技术难度相对较低的汽车电子、汽车零部件、金属加工等行业中市场份额较大。

其他行业中，如食品饮料、医疗用品等行业，由于定制化程度高，价值量相较于汽车行业低，外资品牌难以全面顾及，因此主要由国内工业机器人供应商所覆盖。随着工业机器人下游应用领域的逐步拓宽，国内工业机器人增量市场空间广阔，国内工业机器人企业有望凭借自身优势逐步实现换道超车。

2020年国内工业机器人实现产销分别为23.7万台和17万台，同比分别增长约27%和21%。国内机器人企业正在经历最好的时代，行业高增长和国产替代空间大，规模效应有望形成对国产品牌的正反馈，加速形成工业机器人的全球巨头。