焊装科前纵梁总成发那科机械手R-2000iC/165F M-10iA/8L维保
作者: 长科 | 2024-07-09
发那科控制柜保养常规检查
1、点检电路板指示灯是否亮灯异常;
2、控制柜内外除尘;
3、排查组件是否连接牢固;
4、示教器及电缆清洁与梳理;
发那科机器人控制柜测量
1、测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压;
2、检测安全回路(AS.GS.ES);
3、检测示教器按键灵敏度,触摸屏和液晶屏功能;
4、检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致;
5、检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能;
6、优化硬盘空间,确保运转空间正常;
发那科机器人保养件更换
1、驱动单元冷却风扇更换;
2、控制柜防尘过滤网更换;
3、辅助接触器常开和常闭触点更换;
4、保险丝更换;
5、操作面板电机上电按钮内指示灯更换。
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