发那科机械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保养
发那科机械臂本体保养
①排查减速器，手腕等是否有漏油，渗油故障；
②排查零位是否精准；
③排查各轴限位挡块有没有松动；
④排查各轴电缆、动力电缆与通讯电缆有没有磨损；
⑤排查各轴运动状况；
⑥排查机器人各轴马达与刹车；
⑦测量机器人电池；
⑧更换润滑油。
发那科机械臂控制柜保养
①断掉控制柜的所有供电电源；
②检查柜内有无杂物、灰尘等，查看密封性；
③检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板的连接紧固状态；
④检查接头是否松动，电缆有没有破损的现象；
⑤检查变压器以及保险丝有没有烧糊现象；
⑥检查程序存储电池的电压；
⑦检查风扇运转是否正常；
⑧优化硬盘空间，确保运转空间正常；
⑨检测是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；
⑩检测示教器每个按键功能是否正常，液晶屏显示是否正常，触摸屏是否灵敏。
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