发那科2000iB 165R 165F保养

 

发那科2000iB 165R 165F保养

 

此次保养的发那科机器人型号：

R-2000iB/165R A05B-1329-B221

R-2000iB/165F A05B-1329-B201

保养的控制柜型号：

R-30iB A05B-2610-B002

更换的本体电池型号：A98L-0031-0005，控制柜型号：A98L-0031-0012。

 

发那科大型机器人2000iB 165R 165F保养

 

发那科机器人下列部分特别需要进行清洁：

1)平衡调节单元杆、轴杆周围一切屑和飞溅物咬入套筒时，会导致异常磨损。

2)机械手腕轴油封周围一切屑和飞溅物咬入油封时，会导致漏油。

3)控制装置的通气口上粘附灰尘。

我们还检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口。

检查了连接在示教操作盘上的电缆是否过度扭曲，有无磨损。

 

发那科大型机器人2000iB 165R 165F保养

 

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发那科大型机器人2000iB 165R 165F保养

 

保养完后，各轴制动器的动作确认，确认断开电源时末端执行器安装面的落下量在0.2mm 以内。

其中机器人R-2000iB/165R已经停机了好久，客户反应有异响，我们采取了如下判断方法：

T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障。