ABB机器人示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操作人员顺利实现对机器人本体运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能，是机器人操作必不可少的控制部件。

ABB机器人示教器分为不同系列，主要有：

ABB机器人M98系列示教器

ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB机器人IRC5系列DSQC679 3HAC028357-001示教器

ABB机器人3HNA006148-001示教器

ABB机器人3HNE00311-1示教器

ABB机器人3HNA006137-001示教器

ABB机器人3HNE00442-1/04示教器

ABB机器人3HAC12929-14示教器

ABB机器人IRC5示教器故障维修

故障一：触摸偏差

1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合

原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决：重新校正位置

2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差

原因：ABB机器人示教器表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二：ABB机器人示教器触摸无反应

1：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变

原因：造成此现象产生的原因可能有以下几点：

表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作

触摸屏发生故障

触摸屏控制卡发生故障

触摸屏信号线发生故障

主机的串口发生故障

示教器的操作系统发生故障

触摸屏驱动程序安装错误

解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律我的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。信号灯显示不正常的情况下，可以通过排除法来解决。

故障三：ABB机器人示教器黑屏

这个问题的出现比较复杂，如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果是失误操作了系统控制区的第二个字，示教器也会黑屏；假如排除了前面两点，那么可以更新到最新的韧体看一下。

ABB机器人示教器故障主要也就是以上介绍的几个方面，大家在遇到示教器维修的时候可以先判断一下是什么故障，如果不能自行解决，可以找广州市长科自动化设备有限公司，专业工业机器人维修服务商。

来源：广州长科 转载注明出处！