近段时间众机器人企业2020年年报纷纷出炉，不少企业出现了营收、业绩双大涨的情况，与2020年疫情下全球经济低迷的情形呈截然相反的态势。新冠疫情给全行业带来了沉重一击，中国2020年GDP同比增速2.3%已经是全球主要经济体中最为抢眼的表现，其中机器人行业就是重大推手之一，除1-2月份产量同比下滑外，其余月份的同比增速均在12.9%-51.4%之间，全年累计生产237068台（套），同比增长19.1 %，工业机器人制造企业总营收为531.7亿元，同比增长6%，创下我国工业机器人单年产量最高纪录，成为我国后疫情时代助力经济增长的重要引擎。

以上足以说明工业机器人在接下来的很长一段时间是很具发展前景的行业，工业机器人方面需求的人才也会增长。那么从哪些方面开始学习了解工业机器人呢？

工业机器人是一个比较综合的学科，主要涉及到有电工、电气、机械、计算机等多方面的学科知识。技术体系有两个方向：机械方向，电气方向。机械方向：通用机械标准件、电机、气动部分选型，学习中用到二维三维制图建模软件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夹治具设计，机构方案设计仿真；电气方向：电气基础、电气元器件选型、电气原理图设计、主流PLC编程（如西门子、三菱）、工业通讯、工业软件编程。

接下来就是工业机器人入门基础操作学习了，工业机器人坐标、指令、参数等等一系列的应用和工业机器人故障处理。

不同厂家生产的工业机器人，操作方法会不一样，但大多数工业机器人操作及编程逻辑是大同小异的，当你熟练了一种工业机器人，其他品牌的工业机器人，拿着说明书研究半天，基本也能够熟练运用。所以在学工业机器人时，应先选好一个品牌的机器人，如ABB的工业机器人，学习ABB机器人可从学习工业机器人仿真编程入手，在仿真软件RobotStudio中初步了解工业机器人本体结构、示教操作、程序编辑。

工业机器人核心课程分为工业机器人三维机械设计、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成应用等。下面讲讲机器人的一些部件。

传感器：传感器用来收集工业机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。工业机器人控制器需要知道每个连杆的位置才能知道机器人的每一个的状态，集成在工业机器人内的传感器将每一个关节和连杆的信息发送给控制器，于是控制器就能决定工业机器人的构型。工业机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等，以使工业机器人能与外界进行通信。

控制器：工业机器人控制器从计算机获取数据，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息，一起协调工业机器人的运动。工业机器人控制器与人的小脑十分相似，虽然小脑的功能没有人的大脑功能强大，但它却控制着人的运动。

处理器：处理器是工业机器人的大脑，用来计算工业机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台计算机。它也需要拥有操作系统，程序和像监视器那样的外部设备等。

软件：用于工业机器人的软件大致有三块。第一块是操作系统，用来操作计算机。第二块是工业机器人软件，它根据工业机器人运动方程计算每一个关节的动作，然后将这些信息传送到控制器。第三块是例行程序集合和应用程序，它们是为了使用工业机器人外部设备而开发的（例如视觉通用程序），或者是为了执行特定任务而开发的。

末端执行器：连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等。通常，末端执行器的动作由工业机器人控制器直接控制，或将工业机器人控制器的信号传至末端执行器自身的控制装置，如PLC。

学习工业机器人需要多长时间？

如果你的目的是系统操作员和运维员，那么学习工业机器人核心课程，时间需3个月左右，但是如果你是非机械、电气、自动化相关专业大专人士，还得花2到3个月的时间学习电气和机械基础，如学习了解伺服系统，变频器，传感器，触摸屏等技术。