长科企业是一家专业从事工厂自动化设备一体化技术型服务的企业,包括工业机器人整机与备件销售、调试、改造、维修、保养、培训、工程设备维修(如伺服器、变频器、人机等)、工业自动化设备升级改造工程等专业技术服务,主要涉及机器人品牌有ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯马COMAU、三协SANKYO、STAUBCI史陶比尔、现代HYUNDAI机器人等主流机器人。

长科企业拥有多年维修ABB工业机器人的经验,维修案例众多,如报警34268整流器充电错误、报警34251输入电源的相位缺失、40673电池监控故障……

报警代码10020执行错误状态

10020执行错误状态

 

报警代码10051事件例行程序错误

10051事件例行程序错误

 

报警代码12515网络接口 IP 地址重叠

 12515网络接口 IP 地址重叠

 

报警代码20051不允许该命令

 20051不允许该命令

 

报警代码20127工具数据已更改

 20127工具数据已更改

 

报警代码20202紧急停止已打开

 20202紧急停止已打开

 

报警代码20206常规停止已打开

 20206常规停止已打开

 

报警代码20214限位开关已打开DRV1,系统进入电机关闭状态。

 20214限位开关已打开

 

报警代码20223紧急停止冲突,系统进入SYS HALT状态。

 20223紧急停止冲突

 

报警代码20227电机接触器DRV1,驱动系统的两个电机接触器中,只有一个确认了启动指令,系统进入SYS HALT状态。

 20227电机接触器DRV1

 

报警代码20260Run Control状态冲突DRV1,系统进入 SYS HALT状态。

 20260 Run Control状态冲突

 

报警代码20293系统输入受限

 20293系统输入受限

 

报警代码20610电机相短路,系统进入零转矩的“电机关闭”状态。

 20610电机相短路

 

报警代码32530与安全系统无通信,系统进入零转矩的“电机关闭”状态。

 32530与安全系统无通信

 

报警代码34251输入电源的相位缺失,系统可能因直流链路电压过低而停止。

34251输入电源的相位缺失 

报警代码34268整流器充电错误,系统将转到“电机关闭”状态。

 34268整流器充电错误

 

报警代码34300未知的驱动单元类型,系统将进入“系统故障”状态。

 34300未知的驱动单元类型

 

报警代码34317电机电流错误,系统将转到“电机关闭”状态。

34317电机电流错误

报警代码34402直流链路电压过低,系统将转到“电机关闭”状态。

 34402直流链路电压过低

 

报警代码37053CMOS电池电压过低,计算机电路板上的CMOS电池耗尽。

 37053CMOS电池电压过低

 

报警代码37101制动器故障,机械单元在电机关闭时可能损毁。

 37101制动器故障

 

报警代码38200电池备份丢失SMB电池电源中断时,机器人将会丢失转数计数器数据。

 38200电池备份丢失

 

报警代码38209分析器错误

 38209分析器错误

 

报警代码38215电池监控故障

 38215电池监控故障

 

报警代码40673I/O访问错误

40673I O访问错误 

报警代码41439未定义载荷

 41439未定义载荷

 

报警代码41510 LoadId 错误

 41510 LoadId 错误

 

报警代码50021接点位置错误,接点的实际位置距离指令位置太远。

 50021 接点位置错误

 

报警代码50024转角路径故障

 50024转角路径故障

 

报警代码50027关节超出范围

 50027关节超出范围

 

报警代码50055关节负荷过高

 50055关节负荷过高

 

报警代码50242由于 CFG 数据的原因而未同步

 50242 由于 CFG 数据的原因而未同步

 

报警代码50303缺少控制器数据

 50303缺少控制器数据

 

报警代码50366引用错误,控制器进入电机关闭状态。

 50366引用错误

 

报警代码50436机器人配置错误

 50436机器人配置错误

 

报警代码50442机器人轴配置错误

 50442机器人轴配置错误

 

报警代码71020无合成 I/O 信号交叉连接

 71020无合成 IO 信号交叉连接

 

报警代码110630焊接完成超时

110630焊接完成超时