长科企业解决ABB机器人报警代码战绩记录
长科企业是一家专业从事工厂自动化设备一体化技术型服务的企业,包括工业机器人整机与备件销售、调试、改造、维修、保养、培训、工程设备维修(如伺服器、变频器、人机等)、工业自动化设备升级改造工程等专业技术服务,主要涉及机器人品牌有ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯马COMAU、三协SANKYO、STAUBCI史陶比尔、现代HYUNDAI机器人等主流机器人。
长科企业拥有多年维修ABB工业机器人的经验,维修案例众多,如报警34268整流器充电错误、报警34251输入电源的相位缺失、40673电池监控故障……
报警代码10020:执行错误状态
报警代码10051:事件例行程序错误
报警代码12515:网络接口 IP 地址重叠
报警代码20051:不允许该命令
报警代码20127:工具数据已更改
报警代码20202:“紧急停止”已打开
报警代码20206:常规停止已打开
报警代码20214:限位开关已打开,DRV1,系统进入电机关闭状态。
报警代码20223:紧急停止冲突,系统进入SYS HALT状态。
报警代码20227:电机接触器,DRV1,驱动系统的两个电机接触器中,只有一个确认了启动指令,系统进入SYS HALT状态。
报警代码20260:Run Control状态冲突,DRV1,系统进入 SYS HALT状态。
报警代码20293:系统输入受限
报警代码20610:电机相短路,系统进入零转矩的“电机关闭”状态。
报警代码32530:与安全系统无通信,系统进入零转矩的“电机关闭”状态。
报警代码34251:输入电源的相位缺失,系统可能因直流链路电压过低而停止。
报警代码34268:整流器充电错误,系统将转到“电机关闭”状态。
报警代码34300:未知的驱动单元类型,系统将进入“系统故障”状态。
报警代码34317:电机电流错误,系统将转到“电机关闭”状态。
报警代码34402:直流链路电压过低,系统将转到“电机关闭”状态。
报警代码37053:CMOS电池电压过低,计算机电路板上的CMOS电池耗尽。
报警代码37101:制动器故障,机械单元在电机关闭时可能损毁。
报警代码38200:电池备份丢失,SMB电池电源中断时,机器人将会丢失转数计数器数据。
报警代码38209:分析器错误
报警代码38215:电池监控故障
报警代码40673:I/O访问错误
报警代码41439:未定义载荷
报警代码41510: LoadId 错误
报警代码50021:接点位置错误,接点的实际位置距离指令位置太远。
报警代码50024:转角路径故障
报警代码50027:关节超出范围
报警代码50055:关节负荷过高
报警代码50242:由于 CFG 数据的原因而未同步
报警代码50303:缺少控制器数据
报警代码50366:引用错误,控制器进入电机关闭状态。
报警代码50436:机器人配置错误
报警代码50442:机器人轴配置错误
报警代码71020:无合成 I/O 信号交叉连接
报警代码110630:焊接完成超时