长科企业是一家专业从事工厂自动化设备一体化技术型服务的企业，包括工业机器人整机与备件销售、调试、改造、维修、保养、培训、工程设备维修（如伺服器、变频器、人机等）、工业自动化设备升级改造工程等专业技术服务，主要涉及机器人品牌有ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯马COMAU、三协SANKYO、STAUBCI史陶比尔、现代HYUNDAI机器人等主流机器人。

长科企业拥有多年维修ABB工业机器人的经验，维修案例众多，如报警34268整流器充电错误、报警34251输入电源的相位缺失、40673电池监控故障……

报警代码10020：执行错误状态

报警代码10051：事件例行程序错误

报警代码12515：网络接口 IP 地址重叠

报警代码20051：不允许该命令

报警代码20127：工具数据已更改

报警代码20202：“紧急停止”已打开

报警代码20206：常规停止已打开

报警代码20214：限位开关已打开，DRV1，系统进入电机关闭状态。

报警代码20223：紧急停止冲突，系统进入SYS HALT状态。

报警代码20227：电机接触器，DRV1，驱动系统的两个电机接触器中，只有一个确认了启动指令，系统进入SYS HALT状态。

报警代码20260：Run Control状态冲突，DRV1,系统进入 SYS HALT状态。

报警代码20293：系统输入受限

报警代码20610：电机相短路，系统进入零转矩的“电机关闭”状态。

报警代码32530：与安全系统无通信，系统进入零转矩的“电机关闭”状态。

报警代码34251：输入电源的相位缺失，系统可能因直流链路电压过低而停止。

报警代码34268：整流器充电错误，系统将转到“电机关闭”状态。

报警代码34300：未知的驱动单元类型，系统将进入“系统故障”状态。

报警代码34317：电机电流错误，系统将转到“电机关闭”状态。

报警代码34402：直流链路电压过低，系统将转到“电机关闭”状态。

报警代码37053：CMOS电池电压过低，计算机电路板上的CMOS电池耗尽。

报警代码37101：制动器故障，机械单元在电机关闭时可能损毁。

报警代码38200：电池备份丢失，SMB电池电源中断时，机器人将会丢失转数计数器数据。

报警代码38209：分析器错误

报警代码38215：电池监控故障

报警代码40673：I/O访问错误

报警代码41439：未定义载荷

报警代码41510： LoadId 错误

报警代码50021：接点位置错误，接点的实际位置距离指令位置太远。

报警代码50024：转角路径故障

报警代码50027：关节超出范围

报警代码50055：关节负荷过高

报警代码50242：由于 CFG 数据的原因而未同步

报警代码50303：缺少控制器数据

报警代码50366：引用错误，控制器进入电机关闭状态。

报警代码50436：机器人配置错误

报警代码50442：机器人轴配置错误

报警代码71020：无合成 I/O 信号交叉连接

报警代码110630：焊接完成超时