在采购ABB机器人的时候，都会配有使用说明书、现场安装与调试人员以及售后专员。但是时间一长，随着ABB机器人操作人员变更流动，说明书难免会丢失，且ABB机器人官方也不是一直无偿售后服务，所以我总结了一些常见的ABB机器人IRC5示教器常见操作与常见故障。

ABB机器人IRC5 DSQC679 3HAC028357-001示教器常见操作

ABB机器人校准：

校准菜单用于校准机器人系统中的机械单元。可使用Calibration Pendulum选项执行校准。

ABB机器人时间日志：

操作机器人系统时，现场通常没有工作人员。为了方便故障排除，系统的记录功能会保存事件信息，并将其作为参看。

ABB机器人示教器使用软键盘：

在操作系统（例如输入文件名或参数值）时，会经常使用软键盘。软件盘和普通键盘一样，也可以输入插入点，键入字符或更正键入错误。点击字姆、数字和特殊字符，输入文本或数值。

ABB机器人示教器过滤功能：

在整个ABB示教器菜单中，您可以使用过滤功能。此项功能非常有用，例如在查看数据类型实例时，实例的数量可能会超过可查看范围。过滤掉以特定字符开头的实力可以减少选项数量。

ABB机器人示教器更改预设按键：

预设按键是ABB示教器上四个硬件按钮，可用于由用户设置的专用特定功能。

对这些按键进行编程后可简化程序编程或测试，也可以启动示教器上的菜单。

ABB机器人IRC5 DSQC679 3HAC028357-001示教器常见故障

ABB示教器触摸偏差：

故障现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

故障原因：ABB示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位。

故障解决方法：重新校正位置。

故障现象2：ABB示教器部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

故障原因：ABB机器人示教器表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

故障解决方法：将触摸屏控制卡的电源断开，然后清洁触摸屏，尤其注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净。

ABB机器人示教器触摸无反应：

故障现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，位置没有移动。

故障原因：

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

②触摸屏发生故障；

③触摸屏控制卡发生故障；

④触摸屏信号线发生故障；

⑤主机的串口发生故障；

⑥示教器的操作系统发生故障；

⑦触摸屏驱动程序安装错误。 故障解决方法：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。

当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，大家可以更新到最新的韧体看一下。

ABB示教器无显示（解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏）； ABB示教器显示不良、竖线、竖带、花屏（解决方法：更换液晶屏）；

ABB示教器按键不良或不灵（解决方法：更换按键面板）；

ABB示教器有显示无背光（解决方法：更换高压板）；

ABB示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（解决方法：更换操纵杆）；

ABB示教器急停按键失效或不灵（解决方法：更换急停按键）；

ABB示教器数据线不能通讯或不能通电（解决方法：更换数据线）。