ABB机器人在示教器上发出报警代码时,也会把产生的原因和解决的办法展示出来,对于有着丰富的ABB机器人操作经验员工来说,可以很快提取到有效信息,并着手去处理问题。可是对于通常的ABB机器人操作员工来说,这些提示会太笼统,难以提取有效信息,更别提能一步一步的列出解决方案。所以广州长科自动化从易到难的列出一些常见的ABB机器人报警代码与解决方案,给大家提供一个参考,为各位争取宝贵的时间。

 

1、报警代码:20032(转数计数器未更新)

报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。

20032解决方案处理步骤:

手动把ABB机器人各个轴停到机械原点,就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽;

②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”;

依次点击更新各轴转数计数器(更新时,示教器不用Enable);


报警代码20032转数计数器未更新

 

2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)

38103解决方案:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。

报警代码38103与SMB的通信中断

 

3、报警代码:50057(关节未同步)

报警原因:此故障多数由于未正确关机导致。

50057解决方案:1、点击“重启”,选择“高级”,选择B启动,机器人将恢复到上一次正常状态。(正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,点击“重新启动”,然后选“高级”,再选择“关机”)

报警代码50057关节未同步

 

4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)

报警原因:ABB机器人发生碰撞(图中提示ABB机器人1轴可能发生碰撞),或者电机抱闸未打开。

50204/50056解决方法:如果确实发生了碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,缓慢移动ABB机器人,脱离碰撞状态;

如果未发生碰撞,则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。

(关闭碰撞监控的步骤:在控制面板中点击“监控”,然后选择关闭手动操纵监控。)

报警代码50204动作监控

 

5、报警代码:50296(SMB内存数据差异)

报警原因:更换了SMB或控制器卡,致使SMB内存数和控制柜数据不一致。

50296解决方案处理步骤:

1、在主菜单界面,选择需要校准的机械单元,点击“SMB内存”;

2、选择“高级”;

3、根据原因选择“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”;

4、点击“关闭”返回后点击“更新…”;

5、根据原因选择“使用SMB内存数据更新控制柜”或“使用机柜数据更新SMB内存”;

6、重新更新转速计数器。

ABB报警代码50296SMB内存数据差异

 

7、报警代码:34316电机电流错误

报警原因:驱动到对应电机的动力线未正确连接。

34316解决方法:根据示教器提示确认动力线连接错误的轴,然后调整动力线的连接。

A41为驱动,X11为1轴输出,X12为2轴输出,以此类推)

ABB报警代码34316电机电流错误

 

8、报警代码:10106维修时间提醒

报警原因:ABB机器人智能周期保养维护提醒,用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。

10106解决方案步骤:完成对应的保养和检修后,要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位,操作如下:

①在住菜单中点击“程序编辑器”-->调试-->调用例行程序…

点击“ServiceInfo”-->转到;

按住使能开关,然后按运行按键;

选择对应要复位的计时对象,1是定期保养时间,2是操作时间,3是齿轮箱保养时间。这里选择1。

“RESET”,进行复位并且确认;

点击 "Exit" 退出-->点击"yes";

你可以看到“Elapsed time”被复位为0了;

在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。

ABB报警代码10106维修时间提醒

报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器人维修相关,解决步骤跟10106相似。

 

9、报警代码:39504(制动器电源过载)

39504解决方案:对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查,找出损坏的部件进行更换。

 ABB报警代码39504制动器电源过载


广州长科自动化拥有熟练的维修团队,自备大量ABB机器人易损配件,能在短时间内解决各种故障,帮助用户快速恢复生产设备。