一、库卡焊接机器人每日检查及维护内容：

1.送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；

2.焊接过程中检视导电嘴是否磨损过大，是否需要更换；

3.气体流量是否正常；

4.检查平衡吊拉力是否足够；

5.水循环系统工作是否正常；

6.每班交接时通过cal-tcp程序检查TCP精度；

7.每60分钟手动清理喷嘴内部的焊渣。

二、库卡焊接机器人每周检查及维护内容：

1.清洁库卡机器人各轴；

2.检查TCP精度；

3.检查清渣油油位；

4.检查库卡机器人各轴零位是否准确；

5.清理焊机水箱后面的过滤网；

6.清理压缩空气进气口处的过滤网；

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环；

8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常；

11.检查焊枪枪夹是否有松动；

12.检查底线接头是否有松动，防止电阻过大烧毁电器元件。

三、库卡焊接机器人每月检查及维护内容：

1.清理导轨灰尘，并加润滑油。（导轨上有油壶，普通机油即可）

2.送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）

3.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）

4.用压缩空气清理控制柜及焊机。

5.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。

6.用干燥的气体清理控制柜内灰尘。（此项可请电工来执行）

7.完成1-6项的工作外，执行周检的所有项目。

8.检查所有外接线路接头是否有松动。（需专业人员来处理）

9.使用干燥的气体清理焊机内部灰尘，防止金属颗粒过多造成电器元件损坏。（此项可请电工来执行）